"Volume-тo" с релетата работи. Виж, имаше една подобна тема, там са и платките, и схемите... Последно пробвах да моторизирам галета с мотор от потенциометър (уж с два редуктора) - не стана - ще ми трябва доста мощен стъпков мотор.
Имаше една забележка, че времената за вкл и искл на релетата е различно, и това води до "пропукване" при превключване. Тези времена се настройват индивидуално с помощта на 2 резистора на реле. Ако се ползва контролер, дори и това не е необходимо.